Giới Thiệu Khóa Học ROS2 Cho Beginner Level 2 - TF, URDF, RViz, Gazebo [Mã - 6986 A]
Tìm hiểu TF, Thiết kế một robot tùy chỉnh với URDF, Mô phỏng robot trong Gazebo - Bước tiếp theo của bạn với ROS 2. Bạn sẽ học được gì? ✓ Hiểu TF (TransForm) là gì và tại sao chúng ta cần nó. ✓ Tạo một URDF cho bất kỳ robot nào (ví dụ: mobile base, robotic arm). ✓ Mô phỏng và điều khiển robot của bạn trong Gazebo. ✓ Add Links, Joints, Collisions, Inertia tags trong URDF file. ✓ Hiểu cách xác định chính xác links và joints origin. ✓ Sử dụng plugin Gazebo để mô phỏng điều khiển phần cứng của ro…
![Giới Thiệu Khóa Học ROS2 Cho Beginner Level 2 - TF, URDF, RViz, Gazebo [Mã - 6986 A]](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEiB47KkdcycmToZuyuhwWyc6x5Y_MRfGK93LiXvA_-Yg_ovdUcMIH-KlAf5b-z7URZIN28WgQHLW3rLKOFixw5R2CJHZhACrv8ComjvS_27WaVSno6lFn9kMyTdPzHpxcxuJoqELEU3FG8bQJK1lTNmYZXfQ_v99Xq8-rQD_rtZxHQud4hEvgVsjRZCY0k/w280-h280-p-k-no-nu/gioi-thieu-khoa-hoc-ros2-cho-beginner-level-2-tf-urdf-rviz-gazebo-ma-6986a.jpg)